我国的提升机电控制设备已标准化
为了得到设计的速度(也称给定速度)和拖动力,必须对提升机进行必要的控制。为了保护提升机安全运转,还必须设置一系列的保护装置。提升机采用了大量的电气保护和控制元件,相应的电气控制线路,若与矿井其他固定设备相比较,要复杂得多。目前我国生产的提升机电控制设备均已标准化。
加速阶段电动机的控制原理可用方框图来说明。电动机加速前,转子内串接全部附加电阻。若欲使提升机正转,司机可将电动机操纵手柄白中性位置迅速推向前方极端位置,这时主令控制器的全部触头均闭合。利用已按给定速度图、力图整定好的一系列继电器,配合接触器共同控制着附加电阻。当附加电阻逐段适时地被切除时,电动机转速逐渐上升。颚式破石机经加速时间t1后,附加电阻全部被切除,电动机获得了额定转速。
若罐笼用于副井提升其他设备时,因速度图、力图不尽相同,这时可采用手动控制。司机应根据具体情况适时前推操纵手柄,主令控制器触头的闭合情况,亦即切除电阻的时机,这全决定于司机的控制。这种控制方式常称为手动参与。
为了更为清楚地说明正常情况下的加速控制过程,河南颚式破碎机可以利用电动机的特性曲线来进行分析。图给出了交流绕线感应电动机转子附加五段电阻时的特性曲线。图中的横轴代表电动机力矩M,而M与卷筒圆周拖动力F成正比;纵轴代表电动机转数n,而n与卷筒圆周速率v成正比。