我国的电控系统可实现自动投入
目前我国的电控系统也可实现自动投入工作制动。可以看出，利用旋转的卷筒，按照给定速度图设计c出来的给定速度装置，必然反映了给定速度的变化规律。一台小型直流发电机由提升电动机拖动，因此，它的电枢电压必然反映了提升系统的实际速度。减速阶段的任一瞬间，两个速度都可进行比较。若实际速度大于给定速度，通过磁放大器综合、放大，将产生与速度差成比例的制动力矩，从而保证提升机自动按照给定速度图运转。这种在技术上十分先进的具有反馈的控制系统称为闭环控制系统。
首先简单介绍有关动力制动的物理概念。交流电动机与电源断开后，将其中两相改接直流电。这时，电动机的定子不再产生旋转磁场，而是形成一个静止的磁场。减速阶段，由于惯性力的作用，简摆式破碎机电动机转子以顺时针方向在上述磁场内旋转。从图8-6所示的情况可以看出，这时转子导体内必有感应电流，电流方向如图所示。转子电流与磁场相互作用的结果，必然形成制动力矩M2，其制动力以F2表示。正因为制动力矩的方向与转子旋转方向相反，因此，提升电动机将逐渐减速直至停。
电动机处于动力制动状态运行时，经理论研究证明，特性曲线应处于M-n飞曲线图中的第二象限，减速阶段开始后附加电阻全都接人，然后利用整定好的继电器，再将附加电阻逐级切除，其工作过程如图8-4中的12345等线段所示。目前标准电控设备均采用带反馈的动力制动闭环控制系统，制动力矩的大小决定于实际速度和给定速度的偏差值。周处获得近于0 .5m/s的速率。由于T作在微拖电动机的白然特性曲线上，爬行速度十分稳定。微拖电动机容量不大，约为提升电动机容量的5%。