单轨吊车的分类组成和技术条件
单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，工字钢轨道悬吊在巷道支架上或砌璇梁、锚杆及预埋链上。单轨吊车运输是将材料、设备等通过承载车或起吊梁悬吊在巷道顶部的单轨上，由单轨吊车的牵引机构牵引进行运输的系统。单轨吊车是煤矿井下，尤其是在采区上、下山和工作面干巷内用来运送材料、设备和人员的先进辅助设备之一。单轨吊车运输运距一般为1000 - 2000m，最大可达3000m;运行速度为：运人为1.5 - 2m/s;运料和设备为2- 2.5m/s，有时高达4.5m/s。
单轨吊车按牵引方式的不同，可分为钢丝绳牵引和机车牵引两大类，而机车牵引方式又可分为防爆净化柴油机车和蓄电池机车牵引两种。钢丝绳牵引单轨吊车主要由驱动装置、牵引车、储绳筒、承载车、起吊梁、安全制动车、张紧装置、回绳站、悬吊装置、连接装置、轨道等部分组成。
柴油机车牵引单轨吊车主要由柴油机车、承载车、起吊梁、安全制动车、悬吊装置、连接装置、轨道、道岔等部分组成。一般情况下，材料、设备和人员运输的列车均由三组承载起吊的承载车组成，而选金矿设备运输重型设备时，则只有一组由组合梁起吊的承载车。
单轨吊车运输不论运距长短和运量大小，都必须有一个相互配套的完整系统。这个系统主要由巷道条件、轨道性能、悬吊结构、配套设备、辅助设施等主要部分组成。这个系统应具备的技术条件有：①满足运输设备的巷道断面和坡度;②可靠的巷道支护和轨道吊挂;③可供选择的主机和配套设备;④合理的巷道布置和为运输服务的辅助设施。